Robotecnik zaprojektował i wykonał robota paletyzującego, który dzięki pojedynczemu chwytakowi składającemu się z czterech silikonowych przyssawek B75 firmy Piab, może efektywnie obsługiwać operacje na końcu linii produkcyjnej Banca d'Italia.
W systemie paletyzacji dostarczonym Banca d’Italia do transportu opakowań w zakładzie produkującym karty bezpieczeństwa firma Robotecnik zainstalowała chwytak składający się z czterech silikonowych przyssawek B75 firmy Piab. Każda przyssawka jest połączona z samodzielnym eżektorem mini COAX® firmy Piab w celu zdecentralizowanego i niezależnego generowania podciśnienia. Każda przyssawka jest też połączona z kompensatorem poziomu z linii KSPH firmy Piab. Kompensatory poziomu wykorzystuje się do wyrównania błędów wymiarowych w opakowaniach, których tolerancja wynosi kilka milimetrów. Uzupełnienie stanowi przełącznik podciśnienia też dostarczany przez firmę Piab, do pomiaru podciśnienia. Ciśnienie robocze wynosi 6 barów.
Przed zainstalowaniem systemu paletyzacji operacje w Banca d'Italia były wykonywane ręcznie przez operatora. Obecnie robot paletyzujący pobiera opakowania z przenośnika wałkowego i umieszcza je na półpalecie o wymiarach 800 x 600 mm.
Elastyczność systemu pozwala na transport różnych typów opakowań. Obecnie transportowane są trzy różne formaty, aby dostosować się do różnych wymiarów półproduktu.
Waga opakowań wynosi od 10 do 15 kg w zależności od formatu i zawartości opakowań.
Co drugą warstwę opakowania umieszcza się antypoślizgową przekładkę.
Są dwie konfiguracje palet: jedna z 20 opakowaniami dla największego formatu, druga z 40 opakowaniami dla dwóch najmniejszych formatów.
„Chwytak jest najważniejszą częścią systemu paletyzacji” – mówi Davide Caretta, konstruktor mechanik w Robotecnik, odpowiedzialny za ten projekt. „Wybraliśmy silikonowe przyssawki B75, bo pozwalają nam na pobieranie zarówno opakowań, jak i przekładek, które są wykonane z bardzo porowatego plastiku trudnego do chwycenia. Często w systemach paletyzacji jeden typ przyssawki jest wykorzystywany do opakowań, a inny do przekładek. Niestety zwiększa to wagę i cenę chwytaka. Dzięki firmie Piab uporaliśmy się z tą kwestią. Cieszymy się ze współpracy z tą innowacyjną firmą, której możemy ufać, że zaproponuje nam rozwiązanie wysokiej jakości. Bardzo dobrze nam się z nimi współpracuje i mogliśmy przejść od razu do rzeczy”. Enzo Corcelli, kierownik sprzedaży w Robotecnik, dodaje: „Dzięki silikonowym przyssawkom B75 udało nam się opracować mały i elastyczny chwytak, który doskonale łączy się z naszym paletyzatorem Mini Open, cenionym ze względu na małe wymiary i możliwość pracy na dużej wysokości”.
Sześć palet na godzinę jest produkowanych w przypadku palet z 20 opakowaniami oraz trzy palety na godzinę w przypadku palet z 40 opakowaniami. W rzeczywistości cykl paletyzacji zajmuje około 30 sekund na karton, ponieważ Banca d'Italia nie wymaga żadnej szczególnej prędkości, ale ciągłego i stałego procesu. Robot paletyzujący może pracować znacznie szybciej i pobierać opakowanie co 10 sekund lub wykonywać 6 cykli na minutę za pomocą jednego chwytu.
Przyssawki silikonowe B75 firmy Piab zostały opracowane do zastosowań wielozadaniowych, gdzie wymagana jest pewna kompensacja wysokości. Wysokiej jakości silikon, z którego są wykonane, nie jest zwykle wybierany do transportu opakowań kartonowych, ale dzięki swojej miękkości rozwiązuje problemy związane z transportem w niskich czy wysokich temperaturach.
Technologia podciśnieniowa COAX® firmy Piab minimalizuje zużycie energii, zapewniając jednocześnie bezpieczny i szybki chwyt dzięki wysokiej początkowej prędkości przepływu. Zespół pompowy może zapewnić wysoką wydajność nawet przy niskim lub zmiennym ciśnieniu zasilania. Zostało to udowodnione w niezależnych testach porównawczych przeprowadzonych w Instytucie Obrabiarek i Technologii Formowania im. Fraunhofera IWU w Dreźnie. Testy te pokazały, że eżektory firmy Piab wymagają znacznie mniejszej ilości sprężonego powietrza, aby uzyskać taki sam rezultat, jak eżektory innych dostawców. Tym samym ich zastosowanie zmniejsza koszty poniesione ze względu na zużycie sprężonego powietrza, a tym samym całkowity koszt produkcji.
