Effedi Automation은 선도적인 화장품 회사의 팔레타이징 작업을 안전하고 효율적인 방식으로 처리하기 위해 Piab의 piCOBOT® 진공 그리퍼, COAX® 진공 기술 및 BX 진공패드를 선택했습니다.
Effedi Automation은 Piab의 piCOBOT® 진공 그리퍼, COAX® 진공이젝터 및 BX 진공패드를 사용하여 제3자를 위한 화장품을 제조 및 포장하는 주요 이탈리아 회사에 협업 팔레타이징 셀을 설치했습니다.
포장 기계의 다운스트림에 배치되는 협동 장치는 유연성이 매우 뛰어나며 매우 다양한 제품을 처리할 수 있습니다. 이것이 Effedi Automation이 공동 팔레타이징 셀인 Flexipall을 부르기로 결정한 이유입니다.
상자의 무게는 1kg 미만에서 5-6kg까지 다양합니다. 상자는 테이프로 밀봉되어 도착합니다. 상자의 유형은 최종 고객에 따라 다릅니다. 따라서 다용도 그리핑 시스템이 필수입니다. 또한 상자에 들어 있는 품목은 깨지기 쉬운 경우가 많습니다. 예를 들어, 유리병일 수 있으므로 강력하고 안전한 그리핑 역시 필수입니다.
piCOBOT® 진공 그리퍼는 두 가지 방식으로 사용할 수 있습니다. 즉, 2개의 진공패드가 있는 표준 최종작용체 공구장치와 Effedi Automation에서 3D로 제작된 추가 암이 있는 특별 맞춤형 버전입니다. 이 암에는 가장 큰 상자를 취급하기 위한 4개의 진공패드를 장착하거나 가장 작은 상자 2개를 동시에 들어 올리기 위한 8개의 진공패드를 장착할 수 있습니다. piCOBOT® 진공 그리퍼는 상자들 사이의 중간층을 처리하는 데에도 사용됩니다.
협업 플랫폼은 가동성과 컴팩트함을 갖췄습니다. 이를 통해 모두 동시에 작동하지 않는 10개의 포장 라인을 제공할 수 있습니다.
팔레타이징 장치는 진공 그리핑 및 기계적 그리핑을 번갈아 사용할 수 있습니다. 이에 따라 진공 그리퍼로 느슨한 플래콘 병도 집어 올릴 수 있습니다. 레이저 센서는 물체의 그리핑과 손실을 모니터링합니다. 또한 협업 장치는 데이터 수집 및 전송에 대해 인더스트리 4.0을 준수하므로 생산을 원격으로 제어할 수 있습니다.
작업 영역에 작업자가 없는 경우 분당 최대 8개의 포즈가 수행됩니다. 작업자를 보호하기 위해 작업자가 있을 때 사이클 시간은 분당 6개 포즈로 감소하며 작업자가 작업 영역을 떠난 후 최대 속도로 다시 작동합니다.
응용분야에서 취급되는 팔레트의 높이는 1.40m 미만으로 제한됩니다. 그러나 Effedi Automation 팔레타이징 셀은 2.00m 이상의 더 높은 높이도 처리할 수 있습니다.
“기업들의 생산 유연성에 대한 요구가 증가하고 있습니다. 협업 로봇공학은 설치 시간이 빠르고 투자 비용도 12-18개월 내에 회수된다는 점을 고려하여 이러한 요구에 완벽하게 대응합니다."라고 Effedi Automations CEO인 Federic Nardone이 말했습니다.
"그리핑 장치의 신뢰성은 필수불가결한 요소입니다. Piab는 이러한 방향으로 나아가 최고의 안전 표준을 보장하는 몇 가지 솔루션을 가지고 있습니다. 즉, 유연한 그리퍼가 cobot에 쉽게 통합될 수 있도록 하는 것입니다. 우리는 몇 년 동안 Piab의 이탈리아 자회사와 협력해 왔습니다. 우리는 회사의 최첨단 솔루션 뿐만 아니라 그들이 우리에게 제공하는 기술 지원과 설계 단계에서 테스트를 수행하고 시스템 크기를 조정할 수 있는 가능성에 감사드립니다. 진공발생기와 관련하여 우리는 다른 공급업체의 제품도 평가하고 전전자기계식 펌프를 테스트했습니다. 그러나 흡입 용량이 제한적이고 다공성의 매우 가변적인 제품을 취급하는 데 신뢰할 수 없어서 폐기되었습니다. 이를 위해 piCOBOT®에 통합된 COAX® 진공 기술이 훨씬 더 효율적인 것으로 입증되었습니다."라고 Federico Nardone이 덧붙여 말했습니다.
Piab의 piCOBOT® 진공 그리퍼는 가볍고 강력하며 적응력이 뛰어나고, 큰 높이에 무거운 물체도 처리할 재료를 안전하게 그리핑할 수 있습니다. 표준 버전은 1~2개의 진공패드 또는 맞춤형 진공 그리퍼와 함께 사용할 수 있습니다. 모양과 구조가 다른 경우에도 하나 또는 두 1~2개의 물체를 동시에 집어들 수 있습니다. cobot에 투자하는 회사들은 piCOBOT® 진공 그리퍼를 사용하여 부하 용량을 최대한 활용하고 투자 수익을 개선할 수 있습니다.
Piab의 BX 진공패드는 일부 레벨 완충이 요구되는 다목적 응용분야를 위해 개발됐습니다.
Piab의 COAX® 다단계 진공이젝터는 에너지 소비를 최소화하는 동시에 높은 초기 유량율을 바탕으로 안전하고 빠른 그리핑을 제공합니다. 진공 펌프는 공급 압력이 낮거나 변동하는 경우에도 고성능을 제공할 수 있습니다.
