COBOT은 협동로봇을 뜻하는 COllaborative roBOT의 약어로, 이름만으로도 그 의미를 한 눈에 알 수 있습니다. 따라서 코봇을 통해 사람과 기계 사이의 협업이 향상됩니다. 그렇게 하려면 코봇에는 정교하게 설계된 EOAT(End-of-arm) 도구가 필요합니다.
파이아브(Piab)의 파이코봇(piCOBOT®)이 바로 그 정교한 EOAT인데, 로봇과 소형 산업용 로봇은 어떤 종류든 함께 연동될 수 있어 구성 가능하고 가장 많이 호환되기 때문입니다.
또한, 그 정교함은 파이아브(Piab)의 매우 효율적인 진공 기술을 사용하는 펌프 장치와 파이아브(Piab)의 폭 넓은 진공패드 덕분에 어떤 크기와 모양이든 진공패드를 장착할 수 있는 경량 그리퍼 장치로 구성되었기 때문이기도 합니다.
성공적인 협업을 위해서는 호환성, 효율성 및 유연성이 필수입니다. 그리고 파이코봇(piCOBOT®)은 맨 처음 단계에서부터 다짐했던 그 약속을 지켰습니다.
...미국 노던 대학(Northern University)에 있는 교수 두 명이 1996년 코봇을 발명했을 당시, General Motors의 1994년 이니셔티브를 기반으로 했던 이 프로젝트는 로봇을 인간과 팀을 이룰 수 있도록 안전하게 만드는 것을 목표로 삼았습니다.
일반적으로, "공유 공간에서 인간과 함께 일하거나 인간과 직접 상호 작용하도록 의도된" 존재로 소개된 코봇은 잠재적으로 인간에게 해로운 많은 반복적이고 비인간적인 업무 또는 작업을 처리할 수 있습니다. 그러나, 인간과 기계 간의 협업은 더욱 발전될 수 있습니다.
국제로봇협회(International Federation of Robotics)에서 분류한 코봇 산업 응용분야의 4개 유형은 다음과 같습니다: 1. 공존, 인간과 로봇이 별도의 작업 공간에서 서로 함께 작업하는 유형. 2. 순차적 협업, 인간과 로봇이 공용 작업 공간에서 작업을 공유하되 동시에 공유하지 않는 유형. 3. 협력, 인간과 로봇이 동시에 같은 파트 또는 기계에 대하여 동시에 작업하는 유형. 4. 상호소통적 협업, 로봇이 인간의 움직임에 실시간으로 반응하는 유형.
현재, 산업용 코봇 응용분야의 대부분의 예는 유형 1과 2에서 볼 수 있습니다. 파이아브(Piab)의 정교하고 사용자 친화적인 EOAT(End-of-arm) 도구인 파이코봇(piCOBOT®)은 유형 4의 상호소통적 협업 단계로 나아가기 위해 유형 3 응용분야에 더 넓은 범위를 제공합니다.
원래 현장의 개척자인 범용 로봇(Universal Robots)의 코봇과 함께 작동하도록 개발 및 검증된 파이코봇(piCOBOT®)은 이제 더욱 협업적으로 모든 코봇과 함께 작동할 수 있습니다.
이것으로 자동화 글로벌 제품 관리자로서의 저와 파이아브(Piab)의 우수 연구 개발팀 간의 협력 관계로 이어지는 협업으로 귀결됩니다. 로봇 제조업체에서 제시한 수많은 요청에 부응하기 위해, 저는 R&D 팀에 원형 파이코봇(piCOBOT)의 일반 버전을 제작해 달라고 부탁했습니다. 그 결과, 이제는 표준 케이블과 고객에게 제조업체와 상관없이 코봇에 대한 플러그 앤 플레이 확장 기능을 제공하는 다양한 기계 인터페이스를 갖춘 일반 전기 인터페이스가 탄생했습니다.
호환 가능하고, 효율적이고, 유연하고, 보편적인 파이아브(Piab)의 파이코봇(piCOBOT®)은 협업에 투입할 준비가 된 것입니다!
