Le constructeur de machines GO GmbH de Hemmoor cherchait une solution de préhenseur « tout-en-un » qui pouvait être utilisé pour empiler des éléments de mobilier en vrac et emballés sur les palettes et en dehors, ainsi que les palettes elles-mêmes. La solution a été trouvée avec le préhenseur de surface Kenos® KVG 700 de Piab.
En tant qu'entreprise jeune et puissante, GO GmbH développe des machines et des systèmes pour le secteur du mobilier, entre autres, qui alimentent la gamme complète de simples boutiques à celle de grandes chaînes de magasins de meubles. Les systèmes pour la manutention automatisée doivent donc être aussi flexibles que leurs clients.
Les spécifications de la commande du client, qui a conduit à cette coopération répétée avec Piab, contenaient l'exigence que les pièces individuelles et éléments de meubles emballés dans des boîtes en carton soient empilés sur des palettes. En outre, les euro-palettes, les plaques de protection, les palettes en carton et les feuilles de papier, qui sont nécessaires comme couches intermédiaires pour la stabilité de la pile, doivent être manipulées avec le même robot ou avec le système de robot linéaire. L'objectif était de pouvoir déplacer tous les objets avec un seul et même préhenseur pour assurer un maximum de flexibilité.
« Pour le client qui fabrique des meubles pour un magasin de meubles où vous devez assembler les produits vous-même à la maison, nous avons livré trois systèmes dans lesquels cette technologie était installée », explique Pirmin Grombach, directeur général de GO GmbH.
Les faces avant des tiroirs sont fabriquées sur un premier système. Ces derniers sont préfabriqués en double largeur, puis découpés à l'aide d'une scie de séparation. Afin de pouvoir traiter les bords bruts des deux pièces dans la bonne position, la partie de gauche pivote de 180 degrés. Pour cela, on utilise deux ventouses ovales et les éjecteurs multi-étagés COAX® de Piab. Une fois le traitement des bords terminé, jusqu’à onze pièces sont collectées à l’avant du tiroir à l’aide d'un transporteur à rouleaux, puis ramassées par un robot en utilisant un accessoire de préhension (EOAT) composé de six préhenseurs de surface par aspiration Kenos® KVG individuels, avant d’être empilées sur une palette alimentée par un autre transporteur à rouleaux.
Sur le second système, les éléments de mobilier déjà conditionnés dans des cartons sont empilés sur des palettes. Ce système est composé d'un robot et d'un système linéaire qui prend la palette requise dans la pile et la place alternativement sur deux transporteurs à rouleaux différents. Le robot industriel et le système de robot linéaire sont tous les deux dotés d'un EOAT composé de six préhenseurs de surface par aspiration Kenos® KVG individuels. Les différentes couches des éléments de mobilier conditionnés sont acheminées vers le robot depuis un transporteur à rouleaux sortant du poste d'emballage et de conditionnement. Chaque couche contient jusqu'à quatre boîtes et est prélevée par le robot comme une seule couche, puis placée sur la palette jusqu'à ce que le nombre de couches souhaité soit atteint. La palette passe ensuite sur un autre transporteur à rouleaux jusqu'à un point de ramassage pour les chariots élévateurs.
Si le meuble se compose de plusieurs paquets que le client doit ajouter à son panier dans le magasin de meubles, cela doit être le plus simple possible pour lui et les paquets doivent être stockés ensemble. Par ailleurs, ils sont fabriqués par type. C'est pourquoi un troisième système sert au reconditionnement des cartons. On utilise à nouveau un robot doté d'un EOAT composé de préhenseurs de surface Kenos® KVG de Piab. Le robot prend d'abord une palette de cartons de la pile et la place sur le transporteur à rouleaux, à la position souhaitée sur un autre transporteur. Comme les paquets par la suite, la palette est d'abord alignée sur l'avant du transporteur à rouleaux. Cela évite la programmation d'une étape supplémentaire pour le robot. Ce dernier prélève ensuite deux paquets d'une pile et les place sur le transporteur à rouleaux qui déplace les paquets vers la gauche et vers la droite. Puis, le robot prend deux paquets de l'autre pile et les place également sur le transporteur à rouleaux qui les sépare à nouveau. À l'étape suivante, le robot prend les deux paquets de droite, qui proviennent maintenant de deux piles différentes, et les place sur la palette. Le transporteur à rouleaux pousse les paquets sur la gauche afin que le robot puisse également placer ces paquets sur la palette, après avoir déjà placé une nouvelle couche du premier type sur le transporteur. Après avoir placé quatre couches sur la palette, le même préhenseur est utilisé pour prendre une doublure en papier d'une pile et la placer sur les paquets de meubles. Si huit couches sont empilées sur la palette, celle-ci avance grâce au transporteur à rouleaux sur lequel elle est placée.
Le Kenos® KVG de Piab a été choisi pour les préhenseurs, car il peut gérer l'ensemble du portefeuille requis. « Parce qu'il n'est pas nécessaire que le produit couvre toute la surface du préhenseur ou tous les préhenseurs sur l'EOAT », explique Cedric Ries, directeur des ventes pour l'automatisation par le vide chez Piab, poursuivant en confiant que « grâce à l'éjecteur multi-étagé intégré COAX®, il est possible de générer un débit trois fois plus important qu'avec des éjecteurs à vide classiques, le tout avec la même consommation d'air. Cela rend le préhenseur de surface non seulement puissant, mais aussi particulièrement économe en énergie et sûr. Parce que l'unité de pompage peut assurer des performances élevées même lorsque la pression d'alimentation est faible ou fluctuante. »
Cela a été prouvé par des tests comparatifs indépendants effectués auprès de l'institut Fraunhofer Institute pour « Machine Tools and Forming Technology IWU » à Dresde. Ces derniers ont montré que les éjecteurs Piab utilisent beaucoup moins d'air comprimé pour atteindre les mêmes performances que les éjecteurs d'autres fabricants. Il en résulte alors une réduction du coût de l'alimentation en air comprimé et, donc, du coût global de production. Dans l'industrie très compétitive du meuble, c'est un avantage important que GO GmbH apporte à ses clients grâce à l'utilisation de produits Piab.
« Il était crucial pour nous de travailler avec un partenaire flexible et fiable, dont les produits répondent aux exigences élevées et fonctionnent bien dans notre système. Après des tests avec des préhenseurs de surface de différents fabricants, nous avons à nouveau choisi le Kenos® KVG de Piab, car seul celui-ci pouvait déplacer tous les produits de manière constante, fiable et dans le nombre de cycles requis », explique Pirmin Grombach, poursuivant en ajoutant « Nous apprécions également le service et la disponibilité de Piab pour nous aider à soutenir la mise en service sur le site de nos clients ».
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À propos de GO GmbH
L'entreprise a été fondée en 2015 par Pirmin Grombach et Matthias Ott. Entre-temps, la jeune entreprise dynamique et innovante est devenue une équipe de plus de 20 employés, avec une gamme de plus de 9 services dans les domaines de la construction, de l'immobilier et des machines. Forts d'une longue expérience dans le domaine de la construction mécanique, nous proposons la planification et le développement de projets, ainsi que la mise en œuvre d'exigences spécifiques aux clients, avec des connaissances spécialisées.
