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piCOBOT® NC with adjustable gripper, 9938247

piCOBOT-complete-Idle-19-09-18--(1)

article n° 9938247

  • Mechanical and electrical interfaces. Custom made for Universal Robots (UR) collaborative robots (UR3, UR5 and UR10 if not exeeding 7kg).
  • Integrated safety related functions.
  • UR software capabilities (URCaps) for quick and easy installation /implementation and programming, compatible with E-series and CB-series.
  • Flexible setting options to perfectly match application needs.
  • Vacuum ejector based on patented COAX® technology with integrated controls.
  • Optimized design for high reliability.
  • Valves with adaptive PWM (Pulse Width Modulation) to reduce heat generation and further improve reliability.
  • Extra valve protection (Automatic Condition Monitoring, ACM, function).
  • Integrated automatic air/energy-saving function (ES) with adjustable hysteresis that will further reduce energy usage (up to 90–95%).
  • Activate and optionally sets itself automatically (Automatic Level Determination, ALD, function).
  • Light weight and low build height.
  • Patented Intelligent Blow-off (IBO) automatically activates and stops the blow-off when vacuum is removed from system and optimises the usage of blow-off air.
Métrique   Impérial
Généralités
Référence article, alternative PCO.U1.M01.T.MC2.S221PA.X.6.CC.A.A03X
Matériaux CuZn, PC, POM, Al, Nitrile (NBR)
Niveau sonore 56 – 68 dBA
Temperature -10 – 50 °C
Masse, max. 510 g
Performances
Connexion électrique Connector M8, 8 pole female
Pression d’alimentation max. 0,7 MPa
Pression d’alimentation optimale, max. 0,5 MPa
Caractéristiques électriques
Précision, électrique ±3 % FS
Consommation électrique 200 mA
Courant de sortie 80 mA
Indicateur OLED
Humidité 35 – 85 % RH
Temps de réponse <1 ms
Ondes résiduelles, max. 0,1 V_rms
Degré de protection IP54
Tension d’alimentaton nominale 24 VDC
Caractéristiques mécaniques
Load, max. 7 kg
Résistances aux vibrations 10-55 Hz
Fonction du signal
Hystérésis Adjustable kPa
Signal range 0 -kPa
Pression d'alimentation Consommation d'air Débit d'aspiration (Nl/s) à différents niveaux de vide (-kPa) Vide maxi.
MPa Nl/s 0 10 20 30 40 50 60 70 80 -kPa
0,5 0,54 0.64 0.56 0.46 0.34 0.2 0.14 0.08 0.04 0 84
Pression d'alimentation Consommation d'air Temps d'évacuation (s/l) pour atteindre différents niveaux de vide (-kPa) Vide maxi.
MPa Nl/s 10 20 30 40 50 60 70 80 -kPa
0,5 0,54 0.16 0.36 0.6 1 1.55 2.5 4.15 8.1 84
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Schémas dimensionnels

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Les valeurs indiquées sur la fiche technique ont été mesurées à :
Température ambiante (20⁰C [68⁰F] ± 3⁰C [5.5⁰F])
Atmosphère standard (101.3 [29.9 inHg] ± 1.0 kPa [0.3 inHg])
Humidité relative 0-100%
Qualité de l'air comprimé DIN ISO 8573-1 class 4
Support
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Fiches techniques
Logiciel (1)
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