El constructor de maquinaria GO GmbH, en Hemmoor, Alemania, buscaba una solución de agarre "todo en uno" que pudiera utilizarse para apilar piezas de mobiliario en palets, tanto sueltas como empaquetadas, así como manipular los palés mismos. Encontraron la solución en los planos aspirantes Kenos® KVG 700 de Piab.
GO GmbH, una empresa joven y potente, desarrolla máquinas y sistemas para la industria de los muebles, entre otras, abasteciendo a toda la gama de distribución, desde tiendas individuales hasta grandes cadenas. Los sistemas de manipulación automatizada deben ser, por tanto, tan flexibles como sus clientes.
La especificidad de la orden del cliente, misma que llevó a una cooperación continua con Piab, incluía el requerimiento de que tanto las piezas individuales, como aquellas embaladas en cajas de cartón, debían apilarse en palés. Además debía manipular, con el mismo robot o con el sistema robótico lineal, Euro palés, placas protectoras, palés de cartón y láminas de papel, las cuales son necesarias para la estabilidad de las pilas. El objetivo era poder mover todos los objetos con la misma garra, maximizando así la flexibilidad del equipo.
"Para el cliente que fabrica muebles para las mueblerías, contando con que tienes que montar los muebles tú mismo en casa, generamos tres sistemas en los que se instaló esta tecnología" explica Pirmin Grombach, director general de GO GmbH.
En uno de estos tres sistemas se fabrican los frontales de los cajones, los cuales se preproducen con el doble de ancho y posteriormente se dividen con una sierra. Para procesar el acabado tosco de los cantos de ambas piezas en la posición correcta, la parte izquierda se rota 180 grados, usando dos ventosas ovaladas y los eyectores multietapa COAX® de Piab.
Una vez completado este proceso de acabado de los cantos, hasta 11 partes del frontal de los cajones son recolectadas utilizando una cinta de rodillos. Enseguida las levanta un robot con una herramienta de final de brazo (EOAT), que consta de seis planos aspirantes Kenos® KVG, y las apila en un palé alimentado por otra cinta de rodillos.
El segundo sistema consiste en el paletizado de los paquetes de piezas ya embaladas en cajas de cartón. Primero, un robot y un sistema robótico lineal toman el palé de la pila y lo colocan, alternando, sobre dos cintas de rodillos distintas. Tanto el robot industrial como el sistema robótico lineal están equipados con una EOAT compuesta por seis planos aspirantes Kenos® KVG.
Una capa individual está formada por cuatro cajas con partes de los muebles embaladas, que son transportadas desde la estación de embalaje hasta el robot por una cinta de rodillos. Cada capa es levantada y colocada por el robot en el palé. Cuando se alcanza el número de capas deseado, el palé circula por otra cinta de rodillos hasta el punto de recogida para los montacarga.
Si los muebles constan de varios paquetes que el cliente tiene que poner en su carrito de compra en la mueblería, debe facilitarse al máximo esta tarea, así que los paquetes deben almacenarse juntos. En fábrica, sin embargo, se producen por tipos. Por ello, el tercer sistema es el reembalaje de las cajas. Nuevamente se utiliza un robot con una EOAT compuesta por planos aspirantes Kenos® KVG de Piab.
Primero, el robot toma un palé de cartón de la pila y lo coloca en la cinta de rodillos en la posición deseada. El palé se alinea primero en la parte delantera de la cinta de rodillos, al igual que lo harán los paquetes. Esto ahorra la programación de un paso extra para el robot. A continuación, este recoge dos paquetes de una pila y los coloca en la cinta de rodillos, la cual mueve los paquetes hacia la izquierda y la derecha. Ahora el robot coge dos paquetes de la otra pila y los coloca también en la cinta de rodillos, que los separa de nuevo.
En el siguiente paso, el robot toma los dos paquetes de la derecha, que ahora proceden de dos pilas diferentes, y los coloca en el palé. La cinta de rodillos empuja los paquetes de la izquierda para que el robot pueda colocarlos también en el palé tras haber colocado una nueva capa del primer tipo en la cinta. Después de colocar cuatro capas en el palé, la misma garra se utiliza para coger un protector de papel de una pila y colocarlo sobre los paquetes. Cuando se apilan ocho capas en el palé, este se mueve hacia delante a través de la cinta de rodillos.
Se eligieron los planos aspirantes de Kenos® KVG de Piab porque pueden manipular toda la cartera requerida. "Porque no es necesario que toda la superficie de cada plano aspirantes o que todas la unidades de la EOAT estén cubiertas por el producto", explica Cedric Ries, director de ventas de Automatización por Vacío en Piab. "Gracias al eyector multietapa COAX® integrado se puede generar tres veces más flujo que con los eyectores de vacío convencionales, con un consumo de aire idéntico. Esto hace que los planos aspirantes sean no solo potentes, sino también seguros y especialmente eficientes desde el punto de vista energético, porque la unidad de bombeo puede ofrecer un alto rendimiento incluso cuando la presión de suministro es baja o fluctuante”, agrega.
Esto se ha demostrado en pruebas comparativas independientes realizadas en el Instituto Fraunhofer de Máquinas-Herramienta y Tecnología de Conformación IWU, en Dresde. Se comprobó que los eyectores Piab requieren mucho menos aire comprimido para conseguir el mismo rendimiento que los eyectores de otros fabricantes. En consecuencia, su uso reduce el coste de suministro de aire comprimido y, por tanto, el coste global de producción. En la altamente competitiva industria de los muebles, esta es una importante ventaja que GO GmbH proporciona a sus clientes, gracias al uso de productos Piab.
"Trabajar con un socio flexible y confiable, cuyos productos cumplen con los elevados requisitos y funcionan sin problemas en nuestro sistema era crucial para nosotros. Después de realizar pruebas con garras de área grande de diferentes fabricantes, nos decidimos de nuevo por la Kenos® KVG de Piab, porque era la única capaz de mover todos los productos de forma fiable, consistente y en el número de ciclos requerido", explica Pirmin Grombach. "También apreciamos el servicio y la disposición de Piab para apoyarnos durante la puesta en marcha en las instalaciones de nuestro cliente".
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Sobre GO GmbH
La empresa fue fundada en 2015 por Pirmin Grombach y Matthias Ott. Desde entonces, la compañía joven, dinámica e innovadora se ha convertido en un equipo de más de 20 empleados con una gama de más de nueve servicios en las áreas de la construcción, inmobiliaria y maquinaria. Avalados por muchos años de experiencia en el campo de la ingeniería mecánica, ofrecemos planificación y desarrollo de proyectos y la implementación de los requisitos específicos del cliente con conocimientos de expertos.
