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piCOBOT® NC with suction cups, 9938249

piCOBOT complete Idle 19-09-18  (4)

Artículo No. 9938249

  • Mechanical and electrical interfaces. Custom made for Universal Robots (UR) collaborative robots (UR3, UR5 and UR10 if not exeeding 7kg).
  • Integrated safety related functions.
  • UR software capabilities (URCaps) for quick and easy installation /implementation and programming, compatible with E-series and CB-series.
  • Flexible setting options to perfectly match application needs.
  • Vacuum ejector based on patented COAX® technology with integrated controls.
  • Optimized design for high reliability.
  • Valves with adaptive PWM (Pulse Width Modulation) to reduce heat generation and further improve reliability.
  • Extra valve protection (Automatic Condition Monitoring, ACM, function).
  • Integrated automatic air/energy-saving function (ES) with adjustable hysteresis that will further reduce energy usage (up to 90–95%).
  • Activate and optionally sets itself automatically (Automatic Level Determination, ALD, function).
  • Light weight and low build height.
  • Patented Intelligent Blow-off (IBO) automatically activates and stops the blow-off when vacuum is removed from system and optimises the usage of blow-off air.
Métrico   Imperial
General
Número de artículo, alternativa PCO.U1.M01.T.MC2.S221PA.X.6.CC.A.XXK1
Material CuZn, PC, POM, Al, Nitrilo (NBR)
Nivel de ruido 56 – 68 dBA
Temperature -10 – 50 °C
Peso, máx 510 g
Performance
Conexión eléctrica Connector M8, 8 pole female
Presión de alimentación máx. 0,7 MPa
Presión óptima de alimentación, máx. 0,5 MPa
Electrical data
Precisión, eléctrica ±3 % FS
Consumo de energía 200 mA
Salida de corriente 80 mA
Display OLED
Humedad 35 – 85 % RH
Tiempo de respuesta <1 ms
Ondulación, máx. 0,1 V_rms
Clasificación de seguridad IP54
Tensión de alimentación nominal 24 VDC
Mechanical data
Load, max. 7 kg
Resistencia a vibraciones 10-55 Hz
Signal function
Histéresis Adjustable kPa
Signal range 0 – 1013 -kPa
Presión de alimentación Consumo de aire Caudal de aspiración (Nl/s) a diferentes niveles de vacío (-kPa) Vacío máx
MPa Nl/s 0 10 20 30 40 50 60 70 80 -kPa
0,5 0,54 0.64 0.56 0.46 0.34 0.2 0.14 0.08 0.04 0 84
Presión de alimentación Consumo de aire Tiempo de evacuación (s/l) para alcanzar diferentes niveles de vacío (-kPa) Vacío máx
MPa Nl/s 10 20 30 40 50 60 70 80 -kPa
0,5 0,54 0.16 0.36 0.6 1 1.55 2.5 4.15 8.1 84
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Dibujos dimensionados

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Los valores especificados en la hoja técnica han sido probados a:
Temperatura ambiente (20⁰C [68⁰F] ± 3⁰C [5.5⁰F])
Atmósfera estándar (101.3 [29.9 inHg] ± 1.0 kPa [0.3 inHg])
Humedad relativa 0-100%
Calidad de aire comprimido DIN ISO 8573-1 class 4

Accesorios
Artículo No.
Ventosa B30-2 Silicona, G1/4" macho, con filtro de red 0101431
Ventosa B52XP Poliuretano 30/60, G1/4" macho, con filtro de red 0205130
Ventosa BX35P Poliuretano 30/60 con filtro, G1/4" macho, con filtro de red 0114449
Soporte
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Hojas técnicas
Software (1)
Folletos (1)
Vídeos de Youtube (1)
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