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piCOBOT® manipulando varios objetos

Cuando los cobots vienen marchando…

Fecha 10/12/2018

Piab quiere estar en ese número. La introducción de piCOBOT®, una extensión plug-and-play ingeniosamente equipada para el brazo del cobot, con la tecnología de vacío de firma de Piab, se ha diseñado exactamente para eso.  

Anunciando una era de auténtica colaboración entre humanos y máquinas, los cobots, o robots colaborativos, son recibidos en más y más lugares de trabajo. Inventados en 1996 por dos profesores de la Northwestern University de los Estados Unidos, los cobots son la última generación de los sistemas robóticos que pueden interaccionar físicamente con los seres humanos en un lugar de trabajo compartido. Mientras que los robots convencionales están diseñados para trabajar de manera independiente, a menudo detrás de barras de seguridad o en jaulas para no lesionar accidentalmente a los trabajadores humanos, los cobots están equipadas con sensores y tecnología de visión que les permite trabajar de forma segura junto a humanos.

Además, los cobots son ligeros, flexibles y móviles, lo que permite trasladarlos dentro de las fábricas o unidades de procesamiento. Fáciles de programar, trabajan donde quiera que sean necesarios. Con precios constantemente a la baja que confirman su creciente popularidad, se están convirtiendo en habituales en muchos entornos industriales donde pueden ser manipulados o guiados por personas no especialistas en robótica. No es de sorprender que los analistas de mercado predigan un crecimiento meteórico en este segmento del mercado de la robótica.

Introducción de piCOBOT®

Piab entra en este mercado con su tecnología de vacío de firma y su filosofía de proporcionar a los clientes herramientas de automatización genéricas, eficientes energéticamente, flexibles y fáciles de usar. Diseñado para ir montado en el extremo de cualquier tipo de brazo de cobot, piCOBOT® es una versión renovada del generador de vacío insignia de la compañía, piCOMPACT®, combinado con garras ajustables y flexibles que pueden equiparse con una amplia variedad de ventosas. 

“piCOBOT® es una verdadera herramienta de final de cobot plug-and-play realmente sencilla de utilizar, incluso para personas sin experiencia. Hemos seleccionado funciones que permiten un funcionamiento seguro y con una buena optimización energética", declara Josef Karbassi, Vicepresidente de la División de Automatización de Piab.

Un compañero de trabajo certificado

El piCOBOT® de Piab, certificado por Universal Robots, "UR+", uno de los pioneros del desarrollo de cobots, se ha diseñado para actuar como un compañero de trabajo flexible en una amplia variedad de líneas de producción, envasado o ensamblaje. Adaptable, potente y ligero, realmente ofrece el "par de manos" extra ideal.

Sus brazos de agarre de 97-142 mm de ancho se pueden inclinar +/- 15 grados, lo cual proporciona un alcance excelente, y montadas en las garras hay las ventosas de vacío de Piab, que actúan como las manos del cobot.

Con acción de dedo índice

«Correctamente configurado con una clavija a presión integrada, piCOBOT® puede emular, por ejemplo, un dedo índice, capaz de pulsar un botón o abrir una válvula de seguridad o mecanismo de bloqueo", explica Josef Karbassi.

Sin embargo, cuando ya no se necesita esta delicada "acción de dedo índice", piCOBOT® puede adaptarse rápidamente a tareas de naturaleza más robusta, como agarrar y apilar bolsas o levantar, mover y paletizar cajas de cartón. Esta manipulación también representa el tipo de tareas para las cuales la tecnología de eyector de vacío COAX® de Piab está perfectamente indicada.

Ofrecemos opciones sensatas

El piCOBOT® puede equiparse con una o dos ventosas de aspiración, dependiendo de la tarea que deba realizar. Una válvula de detección especializada garantiza un funcionamiento seguro independientemente de cuál de estas opciones se utilice, y permite a los operarios cambiar entre los dos modos opcionales (recogida de objetos individual o doble), adaptando fácilmente la garra cuando sea necesario.

piCOBOT®, ofrecido como un kit de desarrollo, consta de una unidad de bomba de vacío, una unidad de agarre y dos ventosas.

"Para el kit de piCOBOT® estándar hemos elegido cuatro conjuntos de ventosas diferentes que pensamos que serán adecuadas para una amplia variedad de tareas. Sin embargo, nuestros clientes también podrán elegir libremente entre nuestra amplia gama de ventosas para adaptar piCOBOT® a sus propias aplicaciones", explica Josef Karbassi.

En un formato compacto

piCOBOT® ha sido cuidadosamente diseñado para ser lo más pequeño posible. Su formato compacto permite utilizarlo en zonas con restricciones de espacio y poder ubicarlo en pasillos estrechos o esquinas cerradas. Su baja altura (69 mm) es otra de las característica distintivas que atraerá a muchas pequeñas empresas que disponen de poco espacio.

"Además, nos hemos asegurado de que el peso de piCOBOT® sea muy bajo (510 g para piCOBOT® y 210 g para la garra), considerablemente inferior al de otros equipos cobot similares ofrecidos por la competencia", aclara Josef Karbassi.

Para la máxima carga útil

El bajo peso de piCOBOT® tiene como resultado un aumento de peso mínimo, lo cual permite la máxima capacidad de carga del cobot. Potente y robusto para su tamaño, piCOBOT® se ha diseñado para ser capaz de levantar artículos de hasta 7 kg de peso.

Mejora de la productividad

En términos de productividad, los equipos humano-robot son difíciles de batir. Los investigadores que estudian la interacción hombre-máquina para el fabricante alemán de automóviles BMW han determinado recientemente que estos equipos fueron aproximadamente un 85 por ciento más productivos que cualquiera de los dos individualmente. Los cobots, suficientemente seguros para estar fuera de las tradicionales jaulas para robots, son capaces de cumplir esa promesa. Un diseño de líneas suaves les permite trabajar en estrecho contacto con sus compañeros de equipo humanos, evitando cualquier riesgo de lesión por colisiones.

Ampliando todavía más este diseño de líneas suaves, piCOBOT® se ha desarrollado para ayudar de manera segura a los cobots que colaboran con trabajadores humanos en muy diversos sectores, promoviendo su productividad.

"piCOBOT® está listo para empezar a colaborar con sus trabajadores cobots y humanos", afirma Josef Karbassi.

 

 

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