Wo mechanische Greifer keine Zwischenräume zur Aufnahme finden, sind die Kenos® KVG Flächengreifer von Piab eine hervorragende Alternative. Denn sie nehmen die Produkte einfach von oben auf. So auch bei der automatisierten Entnahme von Aluminiumstrangpressprofilen aus Kassetten aus Hochregallagern.
Bei der Konstruktion einer komplexen Automatisierungslösung für die Elektronikindustrie stand der Systemintegrator JAM Automation vor der Frage, wie man verschiedene Aluminiumstrangpressprofile mit einem Gewicht zwischen 20kg und 250kg einfach und ohne Umrüstarbeiten aus einer Kassette in einem Hochregallager nehmen kann. Bisher führte der Endkunde, der das Maschinenbeladungssystem beauftragt hatte, diesen Schritt manuell durch, was oft zwei Mitarbeiter benötigte, die an anderen Produktionsschritten fehlten. Dies ist ein häufiges Problem bei der Expansion. Wird an einer Stelle im Prozess automatisiert und so eine höhere Produktivität erzielt, erhöht sich der Bedarf in vor- und nachgelagerten Bereichen. Entsprechend können Mitarbeiter nicht für manuelle Entnahmen bereitstehen.
„Unser erster Gedanke war einen mechanischen Greifer für die Entnahme der Profile einzusetzen,“ erläutert Michael Voss, Geschäftsführer von JAM Automation in Radevormwald, „aber da die Profile dicht an dicht in der Kassette liegen, fehlt der Platz, um mit dem Greifer dazwischen zu greifen. Deshalb nahmen wir auf der Suche nach einer anderen Lösung Kontakt zu Thomas Platte auf, unserem technischen Berater bei der Sehrbrock GmbH in Nordkirchen, der uns vor zwei Jahren einen kleinen Flächengreifer für Cobots – Piabs Kenos® KCS Greifer– vorgestellt hatte.“
„Nach Rücksprache mit Guido Bredlau, dem zuständigen Spezialisten von Piab, konnten wir kurzfristig einen gemeinsamen Termin organisieren, bei dem JAM Automation verschiedene Größen der Kenos® KVG Flächengreifer von Piab direkt testen konnten,“ ergänzt Thomas Platte. „Dabei haben zwei starke Männer von JAM Automation bei einem realitätsnah gestaltetem Testaufbau versucht, das Profil von den Flächengreifern abzuziehen. Auch mit vereinten Kräften ist es ihnen nicht gelungen das Profil vom Greifer zu trennen, was JAM Automation von der Leistungsfähigkeit des Vakuumsystems überzeugte.“
Um die größten Profile von 3 Metern Länge und 40cm Breite mit 250kg handhaben zu können, wurden drei Kenos® KVG Flächengreifer von Piab mit einer Länge von je 90 cm hintereinander mit einem Profil verschraubt, dass an einem Linearroboter angebracht ist. Die horizontale Bewegung erfolgt dabei elektrisch, während die Absenkung pneumatisch geschieht.
Da bei diesem Greifertyp die Greiferoberfläche nicht vollständig abgedeckt sein muss, um einen sicheren Halt zu gewährleisten, eignet sich das System für unterschiedliche Profilbreiten. Damit ist es auch dann bei zukünftigen Prozessänderungen flexibel genug einsetzbar, wenn die Profile schmäler werden sollten. Der Grund dafür sind die systeminherenten Kugelventile, die nicht durch das Produkt abgedeckte Saugstellen selbständig schließen.
Die Kenos® KVG-Serie von Piab stellt eine flexible Lösung für die Handhabung von Produkten mit verschiedenen Formen und Abmessungen dar. Dank der verfügbaren Doppeltechnologie (Rückschlagventile und Durchflussbegrenzer) können viele Anwendungen im Industriesektor abgedeckt werden. Das KVG-Greifsystem kann mit einer integrierten Vakuumerzeugung oder einer getrennten Vakuumerzeugung durch Pumpen- oder Seitenkanalgebläse ausgestattet werden. Der integrierte Vakuumerzeuger ist ein modularer mehrstufiger COAX®-Ejektor, der auch nach der Installation eine einfache Wartung und die Möglichkeit bietet, je nach Bedarf skaliert zu werden. Die Saugmatte des KVG-Greifsystems besteht aus technischem Schaumstoff (FDA-konforme Matte ist ebenfalls erhältlich), mit unterschiedlichen Lochabständen und in verschiedenen Stärken. Der KVG120C und KVG60C können mit Saugnäpfen aus dem umfangreichen Programm von Piab ausgestattet werden. Typische Anwendungen sind die Palettierung und Handhabungen innerhalb der Verpackungs-, Metall-, Glas- und Holzindustrie.
