Piab und Rocketfarm haben sich zusammengeschlossen, um das Beste aus zwei Welten zu kombinieren und ihren Kunden eine marktführende Lösung anzubieten. Freyja ist die leistungsfähigste UR-Cobot-Palettierlösung, die bei der Prozessgestaltung, der Simulation und dem Betrieb hilft. Sie verkürzt effektiv die Zeit, die benötigt wird, um die optimale Lösung zu finden und macht es viel einfacher und schneller, Roboter-PalettierlösungenDa zu verkaufen.
Freyja hilft Unternehmen in der FMCG- und anderen Industrien bei der Optimierung von Palettierprozessen. Mit der einzigartigen Greiferkonstruktion von Piab, die durch die Integration mit der führenden Palettierungssoftware von UR, Pally, für die UR Cobot-Palettierung maßgeschneidert wurde, kann Freyja schneller, höher und stabiler palettieren und ist dabei sicherer, energieeffizienter und langlebiger als andere UR Cobot-Palettierer.
Dank des völlig neuen Web-Verkaufstools, das die Technologie des digitalen Zwillings nutzt, kann ein Vertriebsmitarbeiter die Machbarkeit leicht überprüfen und genaue 3D-Simulationen für den Kunden erstellen, indem er einfach die Abmessungen der zu palettierenden Pakete eingibt, ohne dass ein Ingenieur in den Prozess einbezogen werden muss. Das macht die Lösung einfach zu vertreiben, zu kaufen und in Betrieb zu nehmen.
Freyja bringt mehrere Innovationen mit sich. Die Software und die Hardware wurden für ein "Smart Grip"-Konzept entwickelt, das es dem System ermöglicht, je nach Palettenlayout bei jedem Roboterzyklus zu entscheiden, ob die Produkte mehrfach oder einzeln gegriffen werden, was zu höheren Produktionsraten und einer optimierten Reichweite für höhere und breitere Paletten führt.
Oft wird die Frage gestellt: "Was ist die höchste Produktivitätsrate, die dieser Roboter erreichen kann?", aber die Frage sollte eher lauten: "Wie langsam kann sich der Roboter bewegen, aber trotzdem die erforderliche Produktivitätsrate erreichen". In der Sicherheitshierarchie von Cobots steht die Verringerung der kinetischen Energie (E=½mv²) des Robotersystems eigentlich höher als die Absicherung. Die gleichzeitige Aufnahme mehrerer Produkte und die Verlangsamung des Roboters ist oft die wichtigste und kostengünstigste Sicherheitsmaßnahme für ein Robotersystem, und mit dem Smart Grip-Konzept ist dies einfach zu realisieren.
Und nicht zuletzt reduziert die Verlangsamung des Roboters durch die Verringerung der Anzahl der Roboterzyklen auch den Verschleiß des Robotersystems, was die Lebenserwartung des Roboters erhöht.
Freyja besteht aus einer perfekt abgestimmten Greifer-/Softwarelösung, die sicherstellt, dass die Kunden die leistungsfähigste Lösung erhalten. Dadurch optimiert es ihre Roboterinvestition und unterstützt sie dabei, den ROI in kürzester Zeit zu erreichen. Es handelt sich um eine intuitive, modular aufgebaute Plug&Play-Lösung mit Standardkomponenten, die mit anderer Hardware Ihrer Wahl kombiniert werden kann und bei Bedarf einen schnellen Austausch von leicht verfügbaren Teilen ermöglicht.
Das Softwarepaket von Rocketfarm
Das Softwarepaket von Rocketfarm besteht aus drei verschiedenen Programmen: Ein webbasiertes Palettierrobotersystem, digitale Zwillingssimulationen und die Roboterbetriebssoftware PALLY.
Dank letzterem können Integratoren einem Kunden die Machbarkeit eines Systemaufbaus vor der Investition demonstrieren und visualisieren. "Basierend auf den Kundenspezifikationen können Integratoren die komplette Palettiersequenz in 3D in Echtzeit simulieren, d.h. innerhalb einer Stunde - die gleiche Zeit, die es dauern würde, ein Programm auf einem echten Roboter laufen zu lassen", erklärt Halvor Gregusson, Head of Innovation bei Rocketfarm, und fährt fort: "Mit unserer digitalen Zwillingssimulationssoftware duplizieren wir im Grunde alles von einem echten Roboter auf einen digitalen Roboter. Anstatt jedoch nur eine Simulation auf einmal durchzuführen und dann die Einstellungen zu testen und zu verbessern, wie es mit aktueller Software auf dem Markt möglich ist, kann die digitale Zwillingssimulationssoftware von Rocketfarm mehrere Simulationen parallel ausführen, da wir sie in die Cloud gebracht haben."
Zudem spart die gleichzeitige Ausführung von Simulationen enorm viel Zeit und da das Programm einfach zu bedienen ist und wenig technischenVorkenntnisse erfordert, kann es vom Vertriebspersonal direkt beim Kunden eingesetzt werden. Auf diese Weise kann das Verkaufspersonal die Frage des Kunden, ob eine Automatisierung der Palettierung machbar ist oder nicht, schnell beantworten und eine Lösung für den Palettiervorgang präsentieren.
Die Pally-Software von Rocketfarm ist eine einfach zu bedienende Roboterbetriebssoftware, die es Unternehmen jeder Größe ermöglicht, ihren Palettierbetrieb zu automatisieren. Sie ermöglicht es den Bedienern, mehrere Muster zu definieren und zwischen ihnen zu wechseln, ohne die Software neu programmieren zu müssen. "Die Multigriff-Funktionalität arbeitet perfekt mit dem CPT-Greifer von Piab zusammen. Die Pally-Software optimiert die Anzahl der Kisten, die pro Pick bewegt werden, und der CPT bietet die Möglichkeit, die definierte Anzahl von Kisten aufzunehmen. Aus der Sicht von Rocketfarm bedeutet die Partnerschaft mit Piab, dass die beiden besten Palettierungsexperten zusammenarbeiten - ein Dreamteam", fügt Halvor Gregusson hinzu.
Bevor die eigentlichen Palettierarbeiten beginnen, ermöglicht das intuitive Webtool dem Kunden die einfache Erstellung des gewünschten Palettenlayouts innerhalb weniger Minuten. Dazu gehört auch, dass der Kunde Zwischenlagen zwischen den Kartonlagen einfügen, bestimmte Lagen anpassen und die Ausrichtung der Etiketten leicht festlegen kann.
Das Cobot Palletizing Tool von Piab
Die Möglichkeit, den Roboter durch Mehrfachentnahme von Kartons zu verlangsamen, erfordert nicht nur die entsprechende Option in der Software, sondern auch einen Greifer, der dazu in der Lage ist. Die Tatsache, dass diese Funktion auch die Stärke des Cobot Palletizing Tools (CPT) von Piab ist, macht die Kombination mit der Rocketfarm Software zu einer perfekten Ergänzung. Dieser intelligente und kompakte Cobot-Greifer ermöglicht es Kunden, mehr Produkte zur gleichen Zeit auszuliefern.
"Der CPT ist das jüngste Ergebnis von Piabs Erfahrung in der Vakuumhandhabungstechnologie seit den 1970er Jahren. Sowohl das Team für Standardprodukte als auch das Team für Sonderanfertigungen haben in den letzten Jahren kontinuierlich zahlreiche Produkte entwickelt, die speziell darauf ausgerichtet sind, das Leben von Logistikeinrichtungen zu erleichtern, um das ständig wachsende E-Commerce-Volumen zu bewältigen, einschließlich unserer MX-Sauger. Auf die Frage von Kunden, wie Piab ihnen helfen kann, ihre Prozesse trotz begrenzter Roboter- oder Cobot-Maximalgeschwindigkeit noch effizienter zu gestalten, ohne das Gerät übermäßig zu verschleißen, wurde uns schnell klar, dass der einzige Weg nach vorne darin besteht, mehrere Greifvorgänge in jedem Zyklus zu ermöglichen.", erklärt Bernd Gries, Leiter des Custom Line Teams bei Piab und führt aus: "Die einfache Idee ist, bis zu 4 Kartons innerhalb eines Picks zu heben, der im Durchschnitt 3 Sekunden dauert, anstatt nur einen. Gleichzeitig haben wir daran gearbeitet, das Gewicht des Greifers zu reduzieren, um das Palettieren mit Cobots zu ermöglichen. Mit einem Gewicht zwischen 1,65 und 2,65 Kilogramm je nach Konfiguration lässt der CPT bis zu 14 Kilogramm für einen Cobot mit einer maximalen Tragfähigkeit von 16 Kilogramm zu. Dank der großen Saugfläche und unserer Fähigkeit, den Durchfluss an jedem Loch der technischen Schaumschicht zu kontrollieren, kann der CPT solche Gewichte mit hervorragender Stabilität handhaben. Die Sicherheit bei der Handhabung solcher Gewichte wird durch den außergewöhnlichen Vakuumfluss - die Leistung - unserer bewährten COAX®-Vakuumejektoren noch verstärkt. Tests bei einem Kunden haben gezeigt, dass der CPT bei voller Robotergeschwindigkeit einwandfrei Multi-Picks durchführt, ohne dass ein Karton abfällt, während vergleichbare Greifer nur bei 80 % der Maximalgeschwindigkeit des Roboters zuverlässige Prozesse erlauben."
Der CPT besteht aus einer Pumpeneinheit und einer Saugplatte, die die Kartons aufnimmt. Falls eine andere Konfiguration benötigt wird, muss nur die Saugplatte ausgetauscht werden. Seine Mehrzonen-Greiffläche nimmt mehrere Kartons, auch mit unterschiedlichen Formen, im selben Zyklus auf, während sein leichtes Gehäuse einen höheren Durchsatz pro Aufnahme ermöglicht.
Die IO-Link-fähige piSMART®-Ventileinheit bietet Industrie 4.0-Fähigkeiten, indem sie zum Beispiel eine vorausschauende Wartung ermöglicht, um höchstmögliche Systemlaufzeiten zu gewährleisten. Ausgestattet mit der COAX® Vakuumerzeugungstechnologie wird der Luftverbrauch reduziert, während eine sichere Hubleistung bei maximaler Nutzlast gewährleistet wird.
COAX®-Ejektoren sind bis zu doppelt so schnell wie andere Ejektoren und liefern bei gleichem Luftverbrauch dreimal mehr Durchfluss als ein herkömmlicher Vakuum-Ejektor. Das Pumpenaggregat kann auch bei niedrigem oder schwankendem Versorgungsdruck eine hohe Leistung erbringen. Dies wurde in unabhängigen Vergleichstests am Fraunhofer-Institut für Werkzeugmaschinen und Umformtechnik IWU in Dresden nachgewiesen. Diese Tests haben gezeigt, dass die Piab-Ejektoren im Vergleich zu Ejektoren anderer Hersteller deutlich weniger Druckluft benötigen, um die gleiche Leistung zu erzielen. Dementsprechend reduziert ihr Einsatz die Kosten für die Bereitstellung von Druckluft und damit die Gesamtkosten der Produktion.
Das Beste aus zwei Welten
"Angesichts der weltweit wachsenden Zahl von Cobot-Palettieranwendungen sahen wir in der Kombination der hochmodernen Fachkenntnisse, die Rocketfarm und Piab in ihren jeweiligen Bereichen für diese Industrie bereitstellen, einen großen Vorteil für unsere Kundenbasis. Daher ist diese Partnerschaft aus den Erkenntnissen unserer Kunden entstanden. Wir glauben, dass durch die Ermöglichung der Multi-Picking-Funktion auf beiden Seiten - Software und Greifertechnologie - sicherere und gleichzeitig effiziente Palettiersysteme realisiert werden können, was ein wichtiger Faktor in einer wettbewerbsintensiven Branche mit Arbeitskräftemangel ist. Die Visualisierungsmöglichkeiten der Rocketfarm digitalen Zwillingssimulationssoftware bieten einen zusätzlichen Mehrwert für unsere Integratoren und Direktkunden. Das ist wichtig, denn wir kümmern uns um unsere Partner und suchen ständig nach Möglichkeiten, unser Angebot zu erweitern, um ihnen das Leben zu erleichtern und ihnen zu helfen, erfolgreich zu sein", schließt Nils von Essen, Direktor Produktmanagement bei Piab's Vacuum Automation Division.
