EOAT, en av det mest grundläggande kringutrustningarna för en industrirobot, är ett verktyg längst ute på robotarmen som ska utföra ett arbete på ett objekt. Piabs EOAT-system är i huvudsakligen utvecklat för att kunna greppa, lyfta och flytta ett objekt med hjälp av vakuum och sugkoppar. Det är viktoptimerat och karakteriseras av hög hållfasthet, styvhet och ett modulärt koncept som gör det lätt att ställa in och finjustera.