L'EOAT, le phériphérique le plus essentiel d'un robot, est un outil qui se fixe en bout d'un bras robotisé pour réaliser un travail particulier sur un objet.
Le système EOAT de Piab est principalement conçu pour saisir et déplacer des pièces au moyen de ventouses. Son poids est optimisé et il se caractérise par une durabilité, une rigidité et par un concept modulaire qui le rend facile à ajuster et à régler précisément.